上下料機器人用關節機器人還是龍門桁架機械手,哪種比較好?
機床上下料自動化一般通過關節機器人和龍門桁架機械手來實現,機器人取代人工,自動給機床上料、下料;智能化生產,節省人工成本,解決了加工企業的用工問題。機床改裝機械手,用關節機器人還是龍門桁架機械手,哪種比較好?關節機器人和桁架機械手差別在哪里?關節機器人和桁架機械手的性能特點介紹,第七軸智能小編整理分析如下:
桁架機械手性能特點介紹
桁架機械手包括橫梁、立柱、機械手臂、料倉、控制系統幾大部件;是一種直角坐標式機械手,機械手行走于桁架上,與自動出料和收料的料倉配合,自動給機床上下料。
桁架機械手的立柱和料倉一般安裝在機床的左右兩側,機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。
桁架機械手的優勢:
1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性極佳。
2、安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護,導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發生安全事故。
6、性價比高,相對于同等負重的關節機器人,桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規劃和作業的便利性。
關節機器人技術參數型號說明
用于機械加工機床上下料的關節機器人采用的軸數一般為6軸,重復定位精度為±0.06mm,常用的負載重量在5-50kg。關節機器人的技術參數和型號列表如下:
關節機器人技術參數
機床上下料機器人布局方式一般分為一對一、一對二(機床面對面擺放)、一對三(機床呈品字形擺放),如果想要1套關節機器人對多臺機床上下料,需要加上地面軌道,俗稱第七軸,機器人行走于地面軌道,可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。
關節機器人的優點:
智能關節機器人最大的優點就是靈活性強,不受機床結構的限制,能適用很多機床??赏卣狗秶鷱V泛,除了用在機床上下料,關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、噴涂、搬運碼垛等領域。
機床改裝機械手,用桁架機械手還是關節機器人,要考慮機床的結構、產品的加工工藝、企業的設備投入預算這幾方面因素。需要說明的是,桁架機械手和關節機器人的價格差別較大,不同型號的機械手價格,關于機器人型號選擇和機械手報價,歡迎咨詢我們!