上下料機器人用關節機器人還是龍門桁架機械手，哪種比較好？

機床上下料自動化一般通過關節機器人和龍門桁架機械手來實現，機器人取代人工，自動給機床上料、下料；智能化生產，節省人工成本，解決了加工企業的用工問題。機床改裝機械手，用關節機器人還是龍門桁架機械手，哪種比較好？關節機器人和桁架機械手差別在哪里？關節機器人和桁架機械手的性能特點介紹，第七軸智能小編整理分析如下：

桁架機械手性能特點介紹

桁架機械手包括橫梁、立柱、機械手臂、料倉、控制系統幾大部件；是一種直角坐標式機械手，機械手行走于桁架上，與自動出料和收料的料倉配合，自動給機床上下料。

桁架機械手的立柱和料倉一般安裝在機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

桁架機械手的優勢：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

6、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。

關節機器人技術參數型號說明

用于機械加工機床上下料的關節機器人采用的軸數一般為6軸，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在5-50kg。關節機器人的技術參數和型號列表如下：

關節機器人技術參數

機床上下料機器人布局方式一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床呈品字形擺放），如果想要1套關節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，俗稱第七軸，機器人行走于地面軌道，可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。

關節機器人的優點：

智能關節機器人最大的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、噴涂、搬運碼垛等領域。

機床改裝機械手，用桁架機械手還是關節機器人，要考慮機床的結構、產品的加工工藝、企業的設備投入預算這幾方面因素。需要說明的是，桁架機械手和關節機器人的價格差別較大，不同型號的機械手價格，關于機器人型號選擇和機械手報價，歡迎咨詢我們！